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     Vueloinvertido

 Artículo: Ajustes de tracking

Consejos Técnicos sobre helicópteros
Ajustes del tracking estático y dinámico


Los ajustes del tracking estático son aquellos que se consiguen midiendo en cada pala el ángulo que tienen en 3 posiciones distintas del stick: bajo , medio y alto.
Los ajustes que hay que realizar son los siguientes:
Todas las varillas del rotor principal tienen que tener la misma longitud.
Cuando tratamos las que nos interesan para este caso, el paso a seguir es el recorrido del PV0040 hasta las varillas que se conectan al servo. Son 4 juegos de varillas que hay que prestar atención:

1.- El PV0040
2.- entre el pláto cíclico y el PV0004
3.- entre el pláto cíclico y PV0015
4.- entre el PV0015 y el servo.

A nivel de la emisora el EPA (End Point Adjuntment) "ajuste de recorrido final" tiene que estar comprendido entre 100 y 110.

Los ajustes del tracking dinámico son aquellos que se consiguen poniendo el helicóptero en "hoover" estacionario a la altura de los ojos.Una vez que las palas están girando forman un disco en el aire. Si las 2 palas estan girando en un mismo plano es que el tracking es correcto. En el caso que haya una pala que gire por encima de la otra ya tenemos 2 discos en el aire.

¿Cómo ajustar problemas de tracking dinámico?

Paso previo es tener las palas perfectamente equilibradas.

Ver artículo: Equilibrar Palas


Un método incorrecto es poner una cinta en una de las palas para poder identificar la de una de la otra en vuelo.
Este sistema no es el adecuado ya que la cinta es temporal e influyen negativamente el equilibrio de la pala.
La cinta por muy pequeña que sea y ligera una vez que las palas esten girando se añade a la Fuerza de centrífuga.

La rotación de las palas de un helicóptero producen una muy alta fuerza centrífuga, cargando la misma sobre el rotor y el conjunto de las palas. Imaginen que la carga sobre la raíz de la pala puede estar en el orden de las 6 a las 12 toneladas, en un helicóptero de 2 a 4 pasajeros. Helicópteros más grandes pueden experimentar, en cada pala, unas 40 toneladas sobre la raíz.

Si ajustamos con la cinta el tracking estático este una vez retirado estas modificando el peso de la pala.

El sistema óptimo de ajuste de tracking dinámico es el siguiente. Memorizamos el espacio que hay entre los 2 planos o 2 disco que se están dibujando en el aire.

Posamos el helicóptero, si no tenemos marcado uno de los portapalas lo hacemos de inmediato. Para marcar el portapalas es suficiente hacer una marca en el plástico de forma que siempre podremos identificar una de otra.No importa cual marquemos.
Para nuestro ajuste trabajaremos con el portapalas marcado.
Los ajustes de tracking estático en un Raptor se realizan en el PV0040 y cada modificación debe ser de media en media vuelta.

En este caso hacemos una media vuelta al PV0040 como si lo estuvieramos abriendo.

Volvemos a realizar un estacionario a la altura de los ojos, si el espacio entre los 2 planos o 2 discos que se forman en el air por las palas han aumentado, quiere decir que tenemos que trabajar en el sentido opuesto.En este caso tenemos que cerrar el PV0040 en vez de abrirlo. Así que regresamos haciendo media vuelta al PV0040 como estaban antes de la primera modificación y procedemos a cerrar media vuelta el PV0040.

Volvemos a realizar un estacionario a la altura de nuestros ojos. El espacio entre los 2 planos tiene que ir reduciendo hasta que se convierta en un solo plano.





 
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