Primeroas traslaciones

[aladim399]

Hola, alguien me podria explicar como debo ajustar el heli para las primeras traslaciones, el gyro y el Id 1
La emisora mia lleva unos parametros que pone SUNT y que dice que es para corregir tendencias en las traslaciones, alguien me podria echar una manilla?¿
Gracias a todos y feliz dia del padre pa quien lo sea...!!!!!jejejjeejje